沈阳卓志诚机电设备有限公司是一家集工业机器人与自动化技术装备 销售于一体的**公司。公司主要销售德国高新产品，与国内多家优秀企业 合作。公司在运动控制行业有着多年的经营经验，为客户提供专业的解决方案.产 品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕 机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、机器人，**、冶金、 石化等产业机械以及航空、**等领域。卓志诚机电设备有限公司有着专业的设 计与技术团队，公司为客户提供完整的交钥匙工程。

主要市场:
主营产品或服务:公司主要经营步进电机,防爆电机,一体化电机,导轨,伺服系统, 百格拉公司将交流伺服控制原理应用到三相混合式步进电机驱动系统中，输入的220VAC（D921驱动器是35VDC）经整流后变为325VDC，再经脉宽调制变为三路325V阶梯式正弦波形电流，它们按固定时序分别流过三路绕组，其每个阶梯对应电机转动一步。通过改变驱动器输出正弦电流的频率来改变电机转速，而每转输出的阶梯数确定了每步转过的角度。图14给出其中一路相电流，它是阶梯式正弦电流（PWM）。